En la Mancomunidad Sierra de Francia hay una amplia y diversa oferta de senderos señalizados idóneos para conocer mejor las peculiaridades y bellezas de la comarca.

La mayoría de los senderos de pequeño recorrido (PR) son tramos cortos por el interior del Parque Natural Las Batuecas-Sierra de Francia, cada uno de ellos tiene su correspondiente plano guía disponible en la Casa del Parque. También hay otros no realizados creados por el Parque en diversos pueblos como San Miguel del Robledo, Villanueva del Conde, Sequeros, Garcibuey, Monsagro, Herguijuela de la Sierra, etc.

Hay dos senderos especialmente interesantes: la “Ruta de los Castaños Centenarios” (en el Casarito) que es accesible para cualquier persona con discapacidad  y la ruta “Camino del agua” (Mogarraz-Monforte) que incorpora obras de arte moderno.

Para obtener una visión más completa y global de la comarca hay señalizados tres senderos de gran recorrido (GR) que se enriquecen con la posibilidad de conectar con otros pueblos  y lugares vecinos a la zona. Son los senderos GR 10, GR 182 y GR 183.

GR 10: atraviesa la mancomunidad de este a oeste (y a la inversa) recorriendo 52 km. Por el este viene de Béjar entrando en la zona por Sotoserrano y sigue por Cepeda, Miranda del Castañar, Mogarraz, Monforte, y La Alberca hasta Monsagro donde abandona este territorio.

GR 182 “Ruta de las Quilamas-Peña de Francia”: va por el norte de la mancomunidad y une la Sierra de Francia con la Sierra de las Quilamas. Parte de la Peña de Francia, y continua por El Cabaco para dirigirse a la Sierra de las Quilamas para finalizar en Monleón, donde conecta con el GR 181. Longitud total: 46,8 Km.

GR 184 “Ruta de los paisajes Serranos”: discurre entre ambos GR desde La Alberca hasta Pinedas. Aquí conecta con el GR 10 por lo que ambos permiten un recorrido circular por toda la sierra. Pas por los pueblos de La Alberca, San Martín del Castañar, Sequeros, Villanueva del Conde, Garcibuey y Valero, donde abandona el territorio de la mancomunidad para dirigirse a Pinedas donde finaliza. Longitud total: 72,7 km.